桥式起重机的分类有很多种方法，按构造分为单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式及多小车桥式等。桥式起重机通常由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备组成，具有起重量大、工作速度高、生产效率高的特点。
1单梁桥式起重机
    单梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、电动葫芦和电气设备组成，其通过电动葫芦来升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重机的起重小车，该类起重机具有起重量大、工作速度高、生产率高的特点，如图2-1所示。

    单梁桥式起重机具有结构简单、自重较轻、价格便宜等优点，但因其需要有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大，目前国内生产的最大起重量为lOt 。
2通用桥式起重机
    通用桥式起重机一般由桥架、大车运行机构、起重小车(装有起升机构和小车运行机构)、电气等组成。桥架包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等，是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。
强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。
    主梁的材质为Q235B或Q345B，由于箱形结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等优点，从而其主梁结构形式多为箱形。同时主梁结构形式分为正轨梁和偏轨梁两种，如图2-2所示。

    大车运行机构由车轮、电机、减速器、制动器等组成，是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿肴固定的轨道实现水平方向的运行。

    起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。起升机构用于实现货物的升降:小车运行机构用于驱动起重小车沿桥架上的轨迹水平横l句运行;小车架用于支撑整个小车，承受载荷，如图2-3所示。

图2-3 小车机构图